本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用四驱轮式机器人，包括底盘，底盘的下方两侧分别转动安装有左支架及右支架，左支架及右支架的两端均通过连接轴转动连接有一滚轮，底盘的下表面设置有撑拨机构，撑拨机构包括第一电机、第二电机、转轴、悬板及支撑杆，第一电机固定在底盘的下表面，转轴转动设置在底盘的下表面，第一电机与转轴转动连接，悬板固定在转轴上，第二电机固定在悬板上，支撑杆滑动设置在悬板上，第二电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠与支撑杆螺纹传动连接，本发明的工矿探测用四驱轮式机器人可自由通过泥洼地，实现复杂地形的移动，可以胜任各种恶劣工况的任务。
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来源：北方有色网
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