本实用新型公开了一种多驱动采煤机，包括截割装置、行走装置、牵引装置、摇臂调高液压系统和电气控制系统，行走装置包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构，第二行走机构包括行走箱壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮、齿轨轮轴和导向滑靴，行走箱壳体上设置有轴承安装座，齿轨轮与驱动轮相互啮合，齿轨轮轴固定连接在摆臂上，摆臂与第二牵引壳体之间通过伸缩装置连接。本实用新型结构设计合理，增大了采煤机的牵引功率和牵引力，同时通过将第二行走机构设置为浮动结构，能够使齿轨轮和导向滑靴随运输机销排自适应调整，解决了在复杂地质条件下的采煤工作面进行工作时出现的齿轨轮和导向滑靴别卡的问题。
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来源：北方有色网
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