本发明公开了一种煤矿救灾机器人用履带驱动单元，包括角钢支撑梁、前驱动系统、后驱动系统、支撑轮系统、拖轮装置和履带；前驱动系统设置在角钢支撑梁前端，前驱动系统包括前驱动轮，后驱动系统设置在角钢支撑梁后端，后驱动系统包括后驱动轮，支撑轮系统设置在角钢支撑梁底部，支撑轮系统包括支撑轮，拖轮装置设置在角钢支撑梁顶部，拖轮装置包括托举轮，履带卷绕在前驱动轮、后驱动轮、支撑轮和托举轮上。该煤矿救灾机器人用履带驱动单元能够使的煤矿救灾机器人更好地适应煤矿灾后的地质条件，具有两种不同的驱动模式，可以根据不同的地形选择不同的驱动模式，同时具有坡道制动功能，很好地起到了防止溜坡现象的发生。
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“煤矿救灾机器人用履带驱动单元” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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