本发明公开了一种全自动植树机器人，它包括：车架、行走履带、太阳能
光伏组件、钻坑机构、树苗投放机构、扶正机构、灌溉机构、覆土机构、行走控制单元；车架包括：底板、水平行走装置；行走履带设在底板下方；
太阳能光伏组件与树苗投放机构设在底板首尾两侧；水平行走装置设在树苗投放机构下；水平行走装置为丝杠运动副；钻坑机构与扶正机构通过水平行走装置横向移动；覆土机构设在钻坑机构下方；灌溉机构设在车架腹部；本发明中钻坑机构的钻头，可根据不同地质状况对钻头转速进行调节；并将钻坑、种苗、扶正、浇水、覆土、压实集中于一台设备，大大减少人工操控的需要，节省劳动力；还能远程操控，实现无人种植、黑夜种植，提高工作效率。
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来源：北方有色网
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