智能钻地机系模仿昆虫蠕动原理设计出的能自行在深层土壤中钻洞行进的机械电子设备。该设备由一套前端带有钻头的机械蠕动装置和一套六轴惯性测量系统及计算机控制系统构成(如说明书附图)，钻头用来切削土壤，蠕动装置用来使设备前进、转弯和后退，惯性测量系统用来测量设备的运动参数，计算机依来自测量系统的运动参数控制蠕动装置的前进、转弯和后退，使设备能按事前要求在土壤中行进，在设备行进过后形成一个一定尺寸直径的洞穴，该设备的动力由电动机提供，其电源由设备后部的长电缆输给。该设备主要适用于城市地下线缆，管路施工维修的免开挖工程中，具有体积小(1型机∮200mm×700mm)，重量轻(约30kg)，施工周期短，费用低，施工质量高等优点，亦可使用于地质勘探，土壤取样等方面，经改装后可用于军事等方面。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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