本发明提出一种自带先导孔开挖功能的新型竖井钻机，包括中心立柱，中心立柱的前端与先导孔推进系统连接，先导孔推进系统与先导孔开挖系统连接，先导孔开挖系统与先导孔支护系统连接，中心立柱的中段设有最终井开挖系统、最终井推进系统和最终井支护系统。本发明的有益效果：土层、破碎岩层、硬岩地层均可应用，地质适应性广；适用于10m及以上直径竖井的开挖，深度可达1000米；开挖、出渣、支护同步进行，施工效率高；自带导孔开挖功能，导孔、扩挖同步进行，一次成井；成井精度高；远程控制、全自动化作业，机械化程度高，井下施工人员少，降低施工风险。
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来源：北方有色网
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