本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统,属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人,远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制,母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制,远程监控系统将指令发送给母机器人,母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统,也可以将指令转发给子机器人,子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人,再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测,获取全面准确的信息,是一种更为有效的矿用救灾探测方式。
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来源：北方有色网
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