本发明为一种悬臂式掘进机机载随掘锚钻探一体化钻机。钻机主要由钢板结构件和液压系统组成。钻机的钢板结构件有：收放主臂、钻机架、竖直回转机构及水平回转机构等。钻机的液压传动系统包括：钻孔液压马达、钻机水平回转液压马达、钻机垂直回转液压马达、伸缩腿液压缸、钻机推进液压缸以及液压控制元件和液压辅助元件组成。其特征在于将钻机和掘进机结合成一体，分布在掘进机悬臂两侧，利用掘进机的行走机构实现钻机自身的行走。可以对掘进巷道进行全方位多功能钻孔，既能实现锚杆支护和顶板岩性探测，又能实现炮眼钻凿及瓦斯抽排钻孔、地质钻孔等的钻进，为实现安全快速高效的巷道掘进提供装备手段。
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来源：北方有色网
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