本实用新型公开了一种矿用探测机器人，包括主体、控制盒、蓄电池、红外接收器、第一电机、第一输出齿轮、第一齿轮、固定轴、监测探头、第二齿轮、连杆、推板、连接板、转轴、行走轮、第一轴承、第二轴承、固定齿轮、第二电机、第二输出齿轮、齿板、挡板、电动推杆、限位板、调节齿轮、第一弹簧、滑槽和第二弹簧。该矿用探测机器人的结构简单，通过行走轮带动主体在井内移动，并通过监测探头对井内情况进行探测，通过固定轴带动监测探头的转动方便全方位的进行探测，提高了探测的范围；通过调节齿轮的移动方便主体的转向，提高了操作的便利性；通过推杆的转动对主体前方的碎石和泥土进行排开，避免了因井内路面不平整而导致监测探头晃动的问题。
声明：
“矿用探测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1405
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
