本发明涉及一种用于自行进巷道掘进机的推进装置，包括自行进底盘主体，在该自行进底盘主体上安装有上部撑靴油缸单元以及与上部撑靴油缸单元平行设置的下部撑靴油缸单元，所述的上部撑靴油缸单元以及下部撑靴油缸单元上均安装有撑靴，两侧的撑靴沿自行进底盘主体对称设置；在该自行进底盘主体的前部依次安装有伸缩护盾和前盾，驱动系统安装在所述的伸缩护盾上，所述的驱动系统与自行进底盘主体两侧的撑靴之间安装有推进单元。本发明的优点是：可以实现较高效率的掘进速度，操作人员远离工作面安全，可以适应各种地质，油缸推力大，可以较小范围拆解实现低成本安全快速转场要求。
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来源：北方有色网
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