本发明公开了一种矿井探测机器人，包括固定钢板、激光发射器、激光扫描仪、摄像机、红外测距仪、电池和齿轮，所述固定钢板与从动轮相连接，所述减震弹簧的下端设置有主履带，所述辅助履带的上端设置有齿轮，所述外壳的内部设置有电池，所述信号发射器的上端设置有控制面板，所述激光发射器与激光扫描仪内部相连通，所述固定支柱上设置有探照灯和摄像机，且其下端设置有红外测距仪。该矿井探测机器人，结合现在的矿井探测机器人进行创新设计，本矿井探测机器人体型小巧、结构简单，在选材和细节处理上非常的讲究，再用防静电工业塑料制作外壳，有效的防止在运用过程中与石块等的碰撞产生火花而引起二次爆炸，探照灯也采用了防爆探照灯。
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来源：北方有色网
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