本发明提出基于土压平衡的顶管机及其工作方法，包括控制模块、切削机构、排土机构和方向调整机构；排土机构前部以泥腔与切削机构的掘进刀盘相接；掘进刀盘呈圆形，掘进刀盘设有多个刮刀、多个松土位和多个进土通孔；刀盘切削面的封闭面积大于进土通孔所占面积；所述松土位设有碾筒；所述碾筒外壁处密布锥形突起，当顶管机掘进时，掘进刀盘压于前方泥土处旋转，使碾筒搅动土层使之疏松，掘进刀盘的刮刀剥落前方泥土使顶管机前进，剥落的泥土经进土通孔进入泥腔；所述泥腔内设有碎土装置和绞龙，所述碎土装置对泥土进行二次破碎并由绞龙排出；本发明强化了顶管机在含水层地质结构掘进时对突涌现象的防护能力。
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来源：北方有色网
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