本发明公开了一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，根据捷联惯导组件和多普勒速度仪采集到的运载体航行信息，航行控制管理中心将弹道控制方式由地形匹配的变深弹道切换到定深控制弹道；运载体姿态稳定后，航行控制管理中心发出低速控制指令，将运载体降速到预设范围并控制稳定；然后航行控制管理中心控制运载体进入分离准备弹道，检测到满足战斗部布放要求的区域，在运载体满足分离要求时，发出分离指令给分离控制器实现运载体与战斗部的分离束；航行体到达最后一个航路点时，航行控制管理中心发送卫星定位指令给卫星定位组件，控制卫星定位组件对航行体进行卫星定位。该系统用于实现根据当前地质条件自主进行锚雷布雷。
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来源：北方有色网
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