本实用新型公开了一种无人值守机器人，包括设有行走机构的底盘，底盘顶部设有摄像模块和瓦斯监测模块，摄像模块用于采集机器人前方和后方的路况信息。底盘内部设有电池、电机、控制模块、通讯模块和水位监测装置，水位监测装置包括导管和设在导管管壁上的探针式水位传感器，导管垂直贯穿底盘使两端分别从底盘的底部和顶部穿出，导管的中段位于底盘内部，位于底盘内部的探针式水位传感器沿导管长度方向均匀排布，探针式水位传感器的探针穿过导管管壁探入导管内部。本实用新型能够在井下无人时继续留守进行监测工作，解决了相邻班组的空档期，无法对矿井内部环境参数持续监测的技术问题。
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来源：北方有色网
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