本实用新型公开了一种矿用本安型沿线巡检系统，包括上盖、壳体、侧边盖板、密封垫、显示窗、压板、调节板总装、弹簧、垫片、锁紧螺母、固定板、探测器、电池盒、摄像头、筋板、导向轮支架、导向轮、行程开关、吊轮固定轴、吊轮固定支架、外六角滚珠、轴承吊轮和限位开关，四个吊轮固定轴分别安装在吊轮固定支架上，至少四个外六角滚珠分别套在吊轮固定轴上，四个轴承吊轮分别安装在吊轮固定轴末端，至少一个的限位开关通过筋板固定安装在上盖表面上，可以代替巡检人员进行井下巡检和排查，保障巡检人员的生命安全。
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来源：北方有色网
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