煤矿井下自导航行走底盘，包括导航行走底盘本体、电动伸缩杆，还具有探测机构、控制机构、检测机构；多套电动伸缩杆的上端分别安装在导航行走底盘本体的车体内下端四周，多个电驱车轮的壳体上端分别安装在多套电动伸缩杆的下端；探测机构包括两只单向水银开关和触发子电路，两只单向水银开关分别垂直安装在车体的两侧；控制机构包括万向水银开关和输出子电路，万向水银开关安装在车体内；检测机构包括光电开关和继电器，光电开关安装在车体前，输出子电路和触发子电路、继电器安装在车体内并电性连接。本新型能使车体保持平衡防止侧翻，行进中前端有障碍物能自动使自导航行走底盘本体停止运动，防止了损坏的几率，翻车后能提示周围工作人员。
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来源：北方有色网
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