本发明公开一种分布式矿用传感器系统，包括温度检测装置、气体检测装置及视觉成像装置，每个装置内均设有控制系统和电源，工作时可安装在探测机器人上分别由各自控制系统控制采集环境信息。本发明将矿用机器人上控制各个传感器模块工作的控制系统分别设置在每个模块中，并在控制系统中预先设置好程序，将控制权限分布到每个模块上，若某一模块工作或传输出现故障，不会影响到其余模块的工作和传输，提高了工作效率且节省资源。
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来源：北方有色网
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