矿难搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括行走机构、摆臂机构、翻斗机构以及升举机构，所述翻斗机构与升举机构连接，且设置在行走机构的上部，所述摆臂机构设置于行走机构的前部；所述行走机构包括行走履带、支重轮、行走驱动轮、行走驱动轴、齿轮c、齿轮d、行走驱动电机以及转向轮；所述摆臂机构包括摆臂连杆、摆臂驱动轮、摆臂履带、摆臂电机、摆动轴以及摆臂驱动轴；所述翻斗机构包括电动推杆、翻斗连杆以及救援铲。本实用新型可以替代救援人员，及时、迅速深入矿难现场进行侦查、探测并实施搜救救援机器人，即可以减少救援人员的危险，也可以提前发现受灾人员及时施救，这对于救援工作有着及其重要的意义。
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来源：北方有色网
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