本实用新型涉及矿井安全巡检领域，具体公开了一种矿井井筒巡检机器人，所述矿井井筒巡检机器人包括机身和辅助活动组件，所述机身的上端中部设置有防护箱，所述辅助活动组件设置于防护箱的内部，所述活动转轴的上端设置有缓冲弹簧，所述转动连接件的内侧设置有辅助轮，所述机身的上端左右两侧均设置有移动组件，有益效果为：通过辅助轮和转动轮的双重固定，提高设备的稳定性，在移动过程中，确保探测的准确性，通过动力齿轮的转动可以让连接块外侧的摄像头在调节转动过程中，镜片被毛刷清理，避免影响摄像头的清晰度，通过在通风箱的右端设置一个粉尘
检测仪，可以对井筒内部的空气进行检测，及时提供数据避免影响下井人员健康。
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来源：北方有色网
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