本发明公开了一种抓取机构,包括移载头,移载底板以及连接移载头和移载底板的升降丝杆,升降丝杆由马达控制其升降移动,移载底板上安装有一组抓取吸嘴气缸和至少一个分离吸嘴气缸,分离吸嘴气缸位于一组抓取吸嘴气缸的外侧于邻近移载底板的边缘处,抓取吸嘴气缸和分离吸嘴气缸上均安装有真空吸嘴,抓取吸嘴气缸的行程比分离吸嘴气缸的行程长。本发明通过增加安装分离吸嘴气缸,工作时先打开真空分离吸嘴使真空分离吸嘴气缸上升,镜面隔离钢板的一角向上弯曲,空气进入分离的镜面隔离钢板之间,增加气体给镜面隔离钢板向上的压力,抓取吸嘴气缸依次上升,从而完成镜面隔离钢板的抓取,本发明抓取机构分离镜面隔离板可靠性更高,生产效率高。
声明：
“抓取机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
833
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
