本发明涉及一种便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪,包括探头和终端,所述的终端包括处理器、内存、LCD、USB、SD卡、键盘、电池和终端接口,所述探头包括摄像头、三轴电子罗盘、LED辅助光源和探头接口,所述探头接口和终端接口之间通过电缆线连接。本发明便携式煤矿井下数字孔洞全景成像仪能够实时观察孔壁视频,生成数字全景岩心图和岩心图自动叠加方位、倾角等地理数据等功能的。
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来源：北方有色网
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