本发明公开了一种矿井侦测搜救机器人，包括底盘、机械手臂组件、行走组件、消防组件；机械手臂组件包括大手臂、小手臂、第一臂座、第二臂座、连杆，第一臂座外侧设有伺服电机、摆线减速机，伺服电机输出轴穿过第一臂座与大手臂连接，大手臂一端与第二臂座铰接；小手臂一端连接旋转电机，另一端连接砖刀；连杆的一端与第二臂座铰接连接，另一端于伺服电机输出轴连接；消防组件包括水枪、固定座、液压伸缩杆、探测器，固定座与摆线减速机套接连接、液压伸缩杆一端与固定座铰接，另一端与第一臂座铰接，探测器设于水枪上。本发明采用机械手臂带动砖刀灵活转动进行搜救工作，液压伸缩杆同时带动水枪和探测器多角度旋转，共同作用适用于矿井侦测搜救。
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来源：北方有色网
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