本发明涉及一种地球物理勘探，特别是一种煤矿井下轨迹记录仪；所述煤矿井下轨迹记录仪，包括：包括：DSP+FPGA处理器、LCD、电源、USB接口、信号调理电路和传感器；本发明对微小的轨迹变化都能进行记录，提高了合成三维空间轨迹精度，避免了由于深度测量装置带来的误差；应用于煤矿井下钻孔轨迹测量和定向钻进的造斜精度检测，还应用于测量巷道、迎头掘进、工作面等从而扩展了应用的范围，使得轨迹数据输出到PC计算机，为其它矿井物探解析软件提供地理信息。
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来源：北方有色网
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