一种能用于各类机械设备上的新结构的行星针轮摆线液压马达,它又可作为液压泵使用,它是由行星针轮、活动针齿、带左右轴头的摆线齿轮、角接触轴承、花键轴头、圆柱销轴、滚针轴承、左端盖、右端盖、密封圈、密封条、外壳、等长的
粉末冶金套、运动啮合付、运动输出机构、孔销机构即等角速比机构、活套轴销组件、中心轴机构、循环油路结构、密封结构和同步端面配流机构等所组成,具有结构设计合理,工艺性良好,制造成本降低的特点,采用孔销结构与液力机构中的角接触轴承装配定位,使总体结构紧凑简便可靠,利用这一组合中的啮合付结构特点和孔销结构中的装配关系,实现同步端面配流方式,减少液压能损失,易于修理和装配。
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来源：北方有色网
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