本实用新型公开了一种瓦斯探测预警机器人装置,它包括
铝合金安装主板、电池盒附带电路板和扬声器支架、电动机支架板、6V电源插座、电动机插座,声音报警驱动器经音频放大三极管、电阻与单片机中央控制器相连接,电动机控制电路与单片机中央控制器相连接,存储器与单片机中央控制器相连接。本实用新型采用瓦斯探头技术,具有探测灵敏度高,工作稳定可靠,成本低且性能价格比较高、适合矿井下的瓦斯探测与声音报警预警,应用前景好等特点。
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来源：北方有色网
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