本实用新型提供一种多传感齿轮探测机械装置的球团取样机器人，是普通工业机器人末端执行器上安装有一种接口于工业机器人的球团取样器、并与一种多传感齿轮探测机械装置作为传感检测装置进行接口，在粉尘大、环境温度高及被测物料高温的恶劣工况下，来完成对输送带上时断时续、时多时少的球团进行判断检测，当到了适合取样的球团厚度后，齿轮开始转动，工业机器人输入端口输入脉冲，机器人开始带动特殊结构的球团取样器进行摄取，并完成一系列各种动作，最终达到和人工抓取一定颗粒数的球团一致效果，代替人工来完成自动摄取球团或其它颗粒物取样的工作任务，应用于冶金行业的球团取样、或其它行业的颗粒取样。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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