本实用新型公开了一种鱼雷罐自动加盖和自动揭盖装置，属于冶金技术设备领域。本实用新型包括底座、固定框架、活动框架、减速电机、俯仰驱动机构和曲拐，在初始工位时，滚轮与固定框架完全分离，俯仰驱动机构带动曲拐转动，从而逐渐抬起固定框架至抬起工位；减速电机正转，驱动活动框架到达伸出工位，俯仰驱动机构带动曲拐转动，直至固定框架到达落下工位，实现自动加盖过程；减速电机反转，驱动活动框架到达回缩工位，俯仰驱动机构带动曲拐转动，直至固定框架到达落下工位，实现自动揭盖过程。本实用新型俯仰受力支撑点滚轮在初始和落下工位与固定框架分离，不产生内力，不憋缸杆，故障率低，且俯仰驱动机构能够严格控制机构高度，防止侵限。
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来源：北方有色网
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