本发明公开一种适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，包括主框架结构、旋转驱动系统、破岩钻头、轴向推进系统和支撑系统，旋转驱动系统、轴向推进系统和支撑系统分别安装在主框架结构上；支撑系统的支撑板可以沿主框架结构的径向做往复运动，以便使得主框架结构悬停在竖井中或沿竖井轴向运动；旋转驱动系统与破岩钻头驱动连接以便驱动破岩钻头旋转；轴向推进系统与旋转驱动系统驱动连接以便推动旋转驱动系统和破岩钻头一起沿竖井轴向运动。本发明掘进机适用于已钻成导井且要扩大到设计直径的竖井钻进，适合煤矿、冶金、交通等地下工程开凿竖井施工。
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来源：北方有色网
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