本发明适用于冶金行业炼钢技术领域，提供一种氧枪减速停车控制方法及装置，所述方法包括：建立目标标值为零的斜坡模型和一阶惯性模型；氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型，输出氧枪速度设定值，以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪，使得氧枪速度逐渐减为0。本发明通过建立斜坡模型和一阶惯性模型，一阶惯性模型输出的氧枪速度设定值较为平缓，使得氧枪电机的转速逐渐的减为0，保证氧枪减速过程中不会有太大的冲击，能够满足氧枪快速减速、平稳停车的工艺要求。
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来源：北方有色网
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