本发明公开了一种永磁直驱混铁车及其控制方法，涉及冶金行业铁水运输技术领域，包括：由永磁电机直驱的前端走行装置；与前端走行装置结构相同且由永磁电机直驱的后端走行装置；以及，位于前端走行装置和后端走行装置之间的倾翻机构和鱼雷罐体；前端走行装置中设置有第一牵引传动系统；后端走行装置中设置有第二牵引传动系统；第一牵引传动系统中的第一车辆控制装置为混铁车的主控装置，第二牵引传动系统中的第二车辆控制装置为混铁车的辅控装置；主控装置与辅控装置之间通过无线重联模块进行互联互控。本发明在不改变既有混铁车主体结构基础上，实现混铁车永磁电机直接驱动自走行和一罐到底的运输方式，可大幅提高混铁车的周转率和运用效率。
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来源：北方有色网
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