本发明属于柔顺机构领域，涉及一种柔顺零刚度恒力作用平台，其特征在于顶板、倾斜直梁、正刚度装置上开螺纹孔，用螺纹柱锁住顶板、倾斜直梁、正刚度机构，再将螺纹柱将底板、倾斜直梁、质量块连接起来，组合成柔顺恒力装置，柔顺恒力装置顶板受到外力时，倾斜直梁和正刚度机构产生恒定的反支撑力，实现一段位移内对物体的力是恒定的，该装置通过一个平行四边形的机制连接到夹具的末端执行器上的，它保证了钳口保持平行。该柔顺恒力机构具有零件数目少、结构简单、造价低廉、使用可靠等特点，可用于缓冲吸震装置和夹具的末端执行器上的，同样也可用在家电、交通、建筑、冶金等其他领域中需要恒力的机械产品中。
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来源：北方有色网
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