本发明涉及一种基于PID主辅双闭环纠偏控制系统，属于冶金机械设备自动化检测与控制技术领域。本发明包括互相连接的主控制系统和辅助控制系统，主控制系统包括用于实时检测
铝板带的实际位置的红外传感器、实时采集并处理数据的数据采集单元、进行偏差计算的控制器单元和接受控制信号的执行机构；辅助控制系统包括用于检测开卷机减速机底座位置的光栅尺和用于计数的计数采集单元。本发明采用双闭环控制，相比于现有的单闭环控制系统，可有效地提高了铝板带在轧机入口的纠偏精度、系统的稳定性和精确性。
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来源：北方有色网
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