本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，涉及冶金厂钢坯入库挑选领域，通过设置行走系统，滚子链在线轨上作直线运动，通过设置定位系统，销钉作垂直升降运动，通过设置控制电路系统，摄像头采集钢坯图片进行识别，通过设置摄像头判断钢坯分类，树莓派开发板产生对应的PWM信号，PWM信号驱动电机进行相应动作。通过设置控制电路系统控制行走系统、定位系统，解决入库钢坯分类效率低、分拣差错率高的问题，实现钢坯材料库的智能化管理。采用本发明所公开的一种基于机器视觉的钢坯入库换轨装置，能够有效地进行钢坯种类的识别，实现了钢坯的智能分类入库，同时提高钢坯的入库效率，实现钢坯材料库的智能化管理。
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来源：北方有色网
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