本发明公开了一种水下机器人作业机械手。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前市面上一般机械手结构复杂，缺少灵动性。本水下机器人作业机械手包括电动缸，旋转臂，伺服电机，电动推杆，大齿轮，小齿轮以及手抓。本发明用于水下作业。
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来源：北方有色网
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