本发明涉及一种基于图像的LF炉炉门状态检测方法，属于冶金智能化领域，包括以下步骤：S1：预先设置低阈值、平均亮度阈值、炉门完全打开状态下的面积阈值；S2：相机实时采集炉门的图像；S3：对所述图像进行亮度直方图检测；S4：根据所述亮度直方图检测炉门开闭状态；S5：对所述图像进行二值化操作，筛选出炉门区域；S6：将所述炉门区域的最小外接矩形作为粗定位区域，并在此基础上设定四个矩形检测区域，作为精定位区域；S7：对精定位区域做投影处理，得到像素强度曲线波形；S8：对所述像素强度曲线波形进行一阶微分处理；S9：对所述微分波形图进行自适应归一化；S10：对所述归一化后的微分波形求边缘的亚像素位置；S11：将炉门边缘亚像素位置与机器人运动路径联锁。
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来源：北方有色网
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