本发明涉及壁挂式熔覆机器人领域，具体的说是一种壁挂式熔覆机器人，包括主体、支撑柱、升降机构、遮挡机构、安装机构、控制机构和移动机构；通过升降机构的设置能够调节激光执行部件的高度，便于对设定好的区域进行熔覆冶金，通过遮挡机构的设置能够对支撑柱裸露的滑槽进行遮挡，避免金属灰尘等进入到支撑柱的内部，避免内部电机负载增大，通过安装机构的设置能够对激光执行部件进行安装，且能够自动校正激光执行部件的同心位置，通过控制机构的设置能够手动替换激光执行部件，且方便替换的设置提高了替换效率，避免了耽误工作进度，通过移动机构的设置能够在工件不便于移动时，将主体移动到工件的附近，提高了机器人的使用灵活性。
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来源：北方有色网
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