将三环减速器中的环板上的内齿轮的渐开线齿改为短幅内摆线齿中的一种新型齿——环摆齿,中心的太阳轮改为针轮,环摆齿与针轮上的滚针齿互相啮合传动。这样就形成了一种新型的减速器——三环内摆线减速器。渐开线齿轮的轮齿间存在滑动,弯曲,不能安装轴承。环摆齿之间没有滑动,没有弯曲,并且可安装滚针。因此,它在传动大功率,传动效率,低噪音的数据指标是减速器中的第一名,超过三环减速器和摆线针轮减速器,它传动路线短,体积小,制造成本低,可靠性高,维修性好,寿命高,是减速器中最好的。它的一级传动比可达到120,最大功率超过万千瓦,传动效率超过0.97,所用滚针是标准件,可经常更换,它可广泛用于汽车,飞机,箭船,风力发电,海洋发电,潜水艇,冶金,化工,轻工,国防等诸多领域。
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来源：北方有色网
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