横切线真空堆垛精度的控制方法，属于冶金工业横切线真空堆垛的自动控制技术领域；其特征是利用激光
检测仪进行带钢位置检测，选择超声波检测器进行有钢检测；将超声波检测器的检测信号送到堆垛PLC中，超声波检测器检测到钢卷后，对吸盘横移伺服系统进行减速控制；将激光检测仪的检测信号送到堆垛PLC中，与吸盘横移伺服系统的编码器结果进行运算，同时PLC程序根据板材的尺寸计算出重量，根据不同的重量，在吸盘定位时采用不同降速斜率实现精确定位。本发明克服了现场恶劣环境以及设备磨损造成的影响，同时还可通过报警信息提前发现设备隐患，避免事故的扩大化，有效地降低了设备故障时间。
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来源：北方有色网
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