本发明涉及一种用于利用用于以合适的装置操纵滑动封闭件的机器人(2)来自动更换滑动封闭件（3）的排出套管的方法，其中，所述排出套管抵靠所述滑动封闭件的滑板能够利用能通过旋转松开的承载环夹入。在更换过程中根据本发明地以限定的转矩使所述承载环扭转，由此新的排出套管以同样限定的夹紧力抵靠所述滑板夹入。由此确保滑动封闭件的功能可靠性，而不取决于可能的公差和其它偏差。用于执行该方法的装置包含用于操纵排出套管的带有夹爪(29)的夹持矛状物(26)及用于操纵承载环的带有抓爪(20)的卡圈(12)。卡圈(12)能通过液压回转缸(14)来操作。气动缸(31)用于操作夹持矛状物(26)。
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“用于自动更换在冶金容器的滑动封闭件处的排出套管的方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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