本发明公开了使用扫描器来自主地表征容器内的耐火衬里的装置、方法和系统，所述扫描器包括扫描激光测距系统；控制系统，其被通信地连接到所述激光扫描系统以控制所述扫描器；以及机器人车辆，其具有被通信地连接到所述控制系统的控制器以及用于在与所述容器相邻的区域中自主地推进所述扫描器的驱动系统，其中所述耐火衬里的表征是通过比较根据从所述激光扫描系统到所述耐火衬里的表面测量的距离以及所述扫描器和所述容器的相对位置而确定的耐火材料厚度值，且将其与所述耐火衬里的参考测量值进行比较而执行的。
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“使用自主扫描器对冶金容器的耐火衬里进行表征” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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