本实用新型公开了一种冶金专用机器人气爪，包括气爪本体及气爪连接件，气爪本体包括气缸、气爪手指支撑架、第一气爪以及第二气爪，气爪连接件由两块完全相同的Y形连接板及连接架组成；两块Y形连接板平行对称设置且通过顶端的连接架固定，两块Y形连接板之间靠近顶端的位置藏设有两根柱形上连接杆；两块Y形连接板之间靠近底端的位置也藏设有两根柱形下连接杆；两根下连接杆分别通过一气缸与位于同侧的上连接杆活动连接，其中一侧气缸通过与其同侧的下连接杆与第一气爪活动连接，另一侧气缸通过与其同侧的下连接杆与第二气爪活动连接。
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来源：北方有色网
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