本发明公开了一种远程控制地质测绘自走机器人的方法，方法包括：测绘自走机器人I接收由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段I中发送的控制命令传输指示I；在接收到控制命令传输指示I之后，测绘自走机器人I监听由测绘机器人控制器在传输周期I的时间段II发送的自走机器人控制命令；如果没有成功接收自走机器人控制命令，测绘自走机器人I在传输周期II的时间段I向测绘机器人控制器发送未正确接收消息I；在接收到未正确接收消息I之后，测绘机器人控制器在传输周期III的时间段I中向测绘自走机器人I发送控制命令传输指示II，其中，传输周期III与传输周期I之间间隔传输周期II。
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来源：北方有色网
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