本实用新型提供一种粉未冶金整形机齿轮整形机械手，包括送料底板，送料底板上固定有进料道、推料装置和送料装置；推料装置位于进料道的出口端，推料装置包括挡料板、推料气缸和推块；送料装置位于推料装置的出口端，送料装包括送料气缸、滑块、挡片和齿条，送料气缸垂直于所述推料气缸，滑块固定安装在送料气缸的输出轴上，齿条和挡片平行设置在滑块上，且齿条和挡片之间形成用于卡设齿轮的容纳腔，当滑块运动至上止点时，容纳腔位于推料通道的出口端；当滑块运动至下止点时，容纳腔位于模腔的正上方；挡片通过扭转弹簧转动地安装在滑块上，齿条的入口端设有倒角。本实用新型粉未冶金整形机齿轮整形机械手能自动进行进料、定位和出料，且安全系数和生产效率高。
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来源：北方有色网
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