本发明是一种基于深度强化学习的冶金工业车间天车调度方法，属于车间天车调度技术领域。本发明包括：(1)获取冶金车间内天车所在跨区的空间布局，以及历史天车运输任务数据表；(2)根据跨区空间布局，以天车作为智能体，以跨区空间作为环境，创建天车调度的深度强化学习模型；(3)根据历史天车运输任务数据表，对深度强化学习模型进行参数优化和训练；(4)定时获取跨区内当前天车位置、状态，以及正在执行和待执行的运输任务情况，生成环境状态输入训练好的深度强化学习模型，生成天车调度方案。本发明针对冶金工业车间内随机产生或临时变动的运输任务，能及时生成全局优化的调度方案，提高天车调度效率，且具有较强的鲁棒性和有效性。
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来源：北方有色网
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