一种用于冶金行业中移动抓取测温探头的卡爪，它涉及冶金机器人技术领域。本发明为解决现有人工装配测温探头危险系数高并且安装效率不高，同时自动化测温工作中实现测温枪和测温探头的装配不稳定的问题。本发明包括气缸驱动机构、固定支架和机械爪执行机构，气缸驱动机构设置在固定支架顶端的上端面上，气缸驱动机构的活塞杆固接有中间连接滑块，固定支架顶端的下端面上对称垂直固接有两个滑块导轨，中间连接滑块的左右两端分别套装在滑块导轨上且沿滑块导轨的高度方向上进行直线往复运动，中间连接滑块的中部垂直固接有转动连接杆，机械爪执行机构设置在固定支架的下端。本发明用于冶金测温探头的抓取。
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来源：北方有色网
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