本实用新型公开了一种冶金炉窑筑炉的3D打印机器人，它包括能够在冶金炉窑（13）两侧轨道上行走的两个行走小车（1），每个行走小车（1）均设有执行机构（3）和控制系统（8）；它还设有一个移动储料箱（11），移动储料箱（11）悬挂在两根横梁（5）上滑动，移动储料箱（11）上设有旋转盘（10）和送料管（12），移动储料箱（11）下方悬挂设有两条多维度运动机器臂（4），其下端设有布料结构（7）和筑炉工具（6）。该冶金炉窑筑炉3D打印机器人，可根据炉膛形状和设计要求，实现增材制造，有效利用已有可用的阴极，减小刨炉和重新筑炉工作量，避免浪费，减少阴极等材料用量。
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来源：北方有色网
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