本发明涉及一种撬毛工作臂，包括基座、摆架、第一机械臂、第二机械臂、摆锤机构，所述基座与摆架的下端铰接在一起，所述第一机械臂的后端与摆架通过穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的后端与第一机械臂的前端穿装销轴铰接在一起，所述第二机械臂的前端与摆锤机构相连接，摆锤机构包括摆锤铰接架、摆锤推进机构、液压锤。本发明能够水平回转±30°，在工作半径内的任何位置均能完成撬毛破碎、拨弄作业，撬毛工作范围大，能够实现自动推进，工作效率高，适合矿山这种高粉尘、高强度作业环境。
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来源：北方有色网
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