一种巷道清理机，用于掘进爆破后巷道破松层清理排险作业。本发明集车辆底盘、回转平移台车、机械臂、冲击破碎装置及电气、液压控制系统于一体，采用柴油机动力，全液压驱动，机械、液压传动结合，电气控制及液压先导操纵，驱动车辆底盘驾驶行走及其推铲抬起、下落；带动回转平移台车平移、回转；驱动机械臂升降、伸缩和摆动；操纵破碎锤高频冲击击打破松层。本发明可替代人工进行巷道清理排险，采用机械化作业，自动化程度高，推铲强劲，爬坡能力强，系统功能设置合理，操作调整方便，可减轻劳动强度，提高作业工效，缩短清理排险时间，避免和减少作业人员伤亡，为巷道施工安全生产提供了有力保障。广泛应用于矿产开采和隧道施工清理排险作业。
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来源：北方有色网
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