本发明属于隧道开采设备技术领域，公开了一种多锤式隧道掘进机、控制方法及应用，包括用于通过两组多锤式凿岩部对矿物岩石进行破碎切割的凿岩模块、用于通过两个回转装置带动两组多锤式凿岩部相对本体部进行左右转动的回转模块、用于通过设置在本体部上的左右两个操纵台控制和操纵整台机器动作的操纵模块、用于将破碎的岩石传输到后侧的运输模块、用于通过履带行走装置带动整机的移动行走，调动设备的前进、后退及转弯的行走模块和用于通过两个液压泵站为整机提供动力的驱动模块。本发明降低了危险性，提高安全性；设备性价比更优，施工工艺适应范围更广；全断面一次施工，解决岩石硬度在f≥8以上破碎，降低了刀具消耗。
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来源：北方有色网
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