一种三自由度自行走式微型盾构机，包括截割头、驱动马达，推进油缸、支承油缸、螺旋输送机、内外支架、液压阀组以及护盾。所述截割头为镐齿截割，通过调整油缸实现三自由度旋转截割；碎岩原理采用二次破碎技术，通过镐齿截割和二次
破碎机构对煤岩进行破碎处理；推进系统采用两个双作用油缸，撑阻系统采用十字交叉式双作用油缸，通过液压系统控制，实现“后支撑—前推进、前支撑—后收缩”式步进行走。排渣方式采用螺旋输送机将矿渣泥水送入输送管，结合负压抽吸进行排渣。发明优点：实现了盾构机定向控制和大曲率半径曲线行走，防止钻孔测斜交错，实现盾构机自主行走，保证长距离钻孔，解决了顶管技术不排渣的难题，使瓦斯排放更充分。
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来源：北方有色网
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